POLEA
Una polea es un tipo de máquina simple utilizada para cambiar la dirección y el punto de aplicación de una fuerza de tracción. Dicho engranaje adquiere una rueda con un carril, por dónde circula una cuerda montada sobre su eje.

La palanca es una maquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza aplicada a un objeto, para incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
En las palancas simples existen tres puntos de análisis que deben considerarse: la fuerza aplicada, la reacción (o resistencia) y el punto de apoyo.

La biela es un elemento del mecanismo biela-manivela. En concreto, la biela es el elemento mecánico que sirve para transformar el movimiento rotatorio de la manivela en un movimiento lineal oscilatorio (o al revés).


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